伺服钉箱机送纸的自动化实现：全自动钉箱机的送纸是由送纸装置把纸板折叠并送入钉箱部进行钉箱的；而半自动钉箱机是由人工进行纸板折叠和送进的。半自动钉箱机一般为卧式结构，分为单片式和双片式钉箱机两种类型。双片式钉箱机结构较为复杂，而且功能全，能够钉单片纸箱和两页成型纸箱。

   为了提高伺服钉箱机的成型质量，了解伺服钉箱机原理、做好设备采购维护、做好钉箱前的各种准备工作不可忽视。瓦楞纸箱的成箱方式主要有三种：钉合成箱、粘合成箱、折叠成箱。而其中折叠成箱主要用在小包装、异型纸箱以及纸盒方面。目前在常规纸箱成型中使用的最广泛的还是钉线的钉合成箱。而伺服钉箱机是钉合成箱的关键设备。